发明专利

已授权发明专利

1. 发明专利证书：一种基于遗传算法的开敞水域帆船路径规划方法
2. 发明专利证书：一种基于水上交通宏观基本图的航道服务水平评价方法
3. 发明专利证书：一种考虑船舶尺度的船撞桥危险度计算方法
4. 发明专利证书：基于协同学的桥梁防撞系统协同配置的构建方法
5. 发明专利证书：一种基于多模态非奇异终端滑模船舶航迹自抗优控制方法
6. 发明专利证书：一种基于AIS数据的海上交通流基本图绘制方法
7. 发明专利证书：基于场论的船舶路径优化方法
8. 发明专利证书：大型LNG船舶进出港航道的海上交通安全组织方法
9. 发明专利证书：一种基于实船六自由度姿态数据的船舶操纵预报数据库更新方法
10. 发明专利证书：一种基于船舶交通流调查的通航桥梁优化设计方法
11. 发明专利证书：基于多目标适应性权重进化算法的航线优化方法
12. 发明专利证书：一种基于场论的病毒传播预测方法
13. 发明专利证书：主帆自动控制装置及最大船速跟踪和自学习控制方法

已受理发明专利

1. 一种基于航道占用率的船舶交通组织方法
2. 基于船舶排水量的交通流基本图绘制方法、装置及介质